Industry 4.0 դարաշրջանի գալուստով և խելացի արտադրության արագ զարգացմամբ, ռոբոտներն ավելի ու ավելի են օգտագործվում արդյունաբերական տարբեր ոլորտներում: Դրանցից CNC ճկման մեքենաների ոլորտում ռոբոտների կիրառումը աստիճանաբար փոխում է արտադրության ավանդական մեթոդներն ու գործընթացները։ Այս հոդվածում կքննարկվեն ռոբոտների և CNC Press Brake-ի կիրառումը, ինչպես նաև դրա առավելություններն ու ապագա զարգացման միտումները:
1. Ռոբոտների հիմնական հասկացությունները CNC Press Brake-ի ոլորտում
CNC ճկման մեքենան մի տեսակ սարքավորում է, որն օգտագործվում է մետաղական թիթեղների ճկման համար: Այն վերահսկում է կաղապարների և մշակման մասերի շարժումը ճշգրիտ կառավարման համակարգի միջոցով: Ռոբոտը խելացի սարք է, որը փոխարինում է մարդու աշխատանքին և կարող է ավտոմատ կերպով կատարել առաջադրանքները: Ռոբոտաշինությունը CNC Press Brake-ի հետ համատեղելը թույլ է տալիս ավելի ճշգրիտ, արդյունավետ և ճկուն արտադրական գործընթացը:
2. Ռոբոտների կիրառական առավելությունները CNC Press Brake-ի ոլորտում
(ա) Բարելավել արտադրության արդյունավետությունը. CNC Press Brake-ի վրա ռոբոտների կիրառումը կարող է իրականացնել ավտոմատացված արտադրություն և մեծապես բարելավել արտադրության արդյունավետությունը: Ռոբոտները կարող են արագ և ճշգրիտ կատարել ճկման գործողություններ՝ խնայելով մարդկային ռեսուրսները և զգալիորեն նվազեցնելով արտադրական ցիկլերը:
(բ) Նվազեցնել անձնակազմի ռիսկերը. Ավանդական CNC Press Brake-ի գործողությունները պահանջում են, որ աշխատողներն իրենք աշխատեն դրանք, ինչը որոշակի անվտանգության ռիսկեր է պարունակում: Ռոբոտները կարող են փոխարինել ձեռքով գործողությունները՝ նվազեցնելով աշխատողների ազդեցության հնարավորությունները և նվազեցնելով աշխատանքի հետ կապված վնասվածքների վտանգը:
(գ) Բարելավել արտադրանքի որակը. Ռոբոտն ունի շարժման բարձր ճշգրտության վերահսկում և կրկնելիություն, ինչը կարող է ապահովել յուրաքանչյուր ճկման գործողության հետևողականությունն ու ճշգրտությունը՝ դրանով իսկ բարելավելով արտադրանքի որակը և հետևողականությունը:
3. Ռոբոտների հատուկ կիրառական դեպքեր CNC Press Brake-ի ոլորտում
(ա) Կռման ավտոմատացված աշխատանք. ռոբոտը կարող է ավտոմատ կերպով կատարել ճկման գործողություններ՝ համաձայն նախադրված ծրագրերի՝ մետաղական թիթեղների ճկման մշակման բարդ առաջադրանքներն ավարտելու համար:
բ) Առցանց չափում և չափորոշում. Ռոբոտը հագեցած է սենսորներով և չափիչ սարքավորումներով, որոնք կարող են իրական ժամանակում չափել և չափավորել աշխատանքային մասը՝ ապահովելու մշակման որակը:
(գ) Ճկուն արտադրության և գործընթացի օպտիմալացում.
4. Ռոբոտի շարժման քայլերը և սեղմեք Brake
ա) Ռոբոտը վերցնում է նյութերը բեռնման վայրից:
(բ) Ռոբոտը բռնում է թերթիկը և դնում այն կենտրոնացված սեղանի վրա:
(գ) Ռոբոտը բռնում է թերթիկը (կարճ կողմը) և ավտոմատ կերպով հարթեցնում է հետնամասային համակարգը
(դ) Ռոբոտը բռնում է թիթեղների ճկման մեքենան և հետևում է ճկման կարճ եզրին
(ե) Ռոբոտը բռնում է թերթիկը և օգտագործում շրջադարձային շրջանակը՝ այն շրջելու համար
(զ) Ռոբոտը բռնում է սավանը (երկար կողմը) և ավտոմատ կերպով հարթեցնում է հետնամասային համակարգը
է) Ռոբոտը բռնում է թիթեղը, իսկ ճկման մեքենան հետևում է ճկվող երկար եզրին
(ը) Ռոբոտը նյութեր է դնում բեռնաթափման տարածք:
Ամփոփելով.
CNC Press Brake-ի ոլորտում ռոբոտների կիրառումը հեղափոխական փոփոխություններ է բերել մետաղի թիթեղների մշակման մեջ։ Այն բարելավում է արտադրության արդյունավետությունը, արտադրանքի որակը և հետևողականությունը, նվազեցնում է անձնակազմի ռիսկերը և ավելի մեծ ճկունություն և օպտիմալացման տարածք է հաղորդում արտադրական գործընթացին: